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Irrlicht Engine http://irrlicht.sourceforge.net/
zlibライセンスの３Ｄエンジン。次のバージョンでボーンアニメーションとアニメーションＸファイル読み込みに対応するらしい。使えそうならこっちベースで作った方がいいかも。
それはともかく、読み込むファイル形式はＸファイルを使おうかと考え中。メタセコ+Mikotoのファイル読み込みだとメタセコファイル側にボーンが設定されてるんで処理がめんどい。