Irrlicht Engine http://irrlicht.sourceforge.net/ zlibライセンスの３Ｄエンジン。次のバージョンでボーンアニメーションとアニメーションＸファイル読み込みに対応するらしい。使えそうならこっちベースで作った方がいいかも。 それはともかく、読み込む…