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FSM。下みたいな感じで小さな必要なメッセージハンドラ書いて、STATEにMixinして、更にFSMクラスにMixinすれば全体の見通しがよくなりそう。
ただ、当然下位のメッセージハンドラの方が種類多いから下から積み上げて、個々のゲームオブジェクトに対応するFSM作るのは面倒。上から仮想関数のオーバーライドみたいな感じで差分だけ加えていければいいんだけどMixinは名前が重なると即エラー。

template MSG_SeeEnemy()

{

 On_SeeEnemy(){/*敵を発見した時の処理*/}

}
template MSG_Attacked()

{

    On_Attacked(){/*攻撃された時の処理*/}

}
template STATE_Patrol(alias msg)

{

    exec(){/*msgによって適切なメッセージハンドラを実行*/}

    mixin MSG_SeeEnemy;

    mixin MSG_Attacked;

    他。

}
class FSM

{

    exec(){/*現在のstateに対応したSTATEにmsgを渡して実行する*/}

    mixin STATE_いろいろ。

}