■

経路探索と衝突判定は密接に絡んでくるけど、当面タイルベースの探索、キャラクタのサイズもタイル程度の大きさを想定してるんであんま気にしなくてよさそう。
キャラクタが（タイルorポリゴンメッシュ）より大きい場合は経路を調べる時に衝突判定もしてやらないと壁に体の一部がめり込む場合が発生するわけで。
Path Engineのドキュメントが参考になる気がする。後で読んでみるか…