経路探索と衝突判定は密接に絡んでくるけど、当面タイルベースの探索、キャラクタのサイズもタイル程度の大きさを想定してるんであんま気にしなくてよさそう。 キャラクタが（タイルorポリゴンメッシュ）より大きい場合は経路を調べる時に衝突判定もしてやら…

何故か衝突判定周りの情報を一日探し回ってた。当分使う予定もないので、あんま深くは突っ込ずに単純なプリミティブとの交差判定くらいまで。