http://www-2.cs.cmu.edu/~maxim/publications.html ARA*(AnyTime Repairing A*)2003年の論文だけど見落としてた。検索かけるときはpathfindingよりも"shortest path"の方が分野によっては通りがいいみたいだ。 流れとしてはLPA*と多少関係してるのかな…著者…

また書いてる途中の日記、間違って消してしまった・・・やっぱ書くときは他のアプリ上で書いてからコピペしたほうがよさそう。 http://groups.yahoo.co.jp/group/rend-algo/rend-algoメーリングリスト。面白そう・・・だけどレベル高いなぁ。オフライン系の…