RTA*。Real-Time Search for Learning Autonomous Agents ISBN:0792399447読んでたんだけど、なんか探してたのと方向性が違うっぽい。探索してすぐ移動ってのを繰り返すんだけど、その１サイクルをMAPのサイズとかに関係なく定数時間で処理しようってのに無…

注文してたAi Game Programming Wisdom2が届いたので経路探索の所だけぱらぱらと流し読み。なんかGLSL本も明日届くらしいんで読んでる暇が…