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http://www.jaist.ac.jp/~itota/LRTA/
LRTA*のデモ。同じ問題を解くことを繰り返すごとに得られる経路に収束していくのがわかる。広間に入るとなかなか抜けれなかったりしてるけど。何か面白い使い道でもあるんでしょうか…これ。
http://www.jaist.ac.jp/~itota/Lecture/K415-2.ppt
授業のスライド？探索アルゴリズムの基本がいい感じにまとまってる。
移転先には同じ内容、見当たらなかったのでファイルに直リンク。その内消えるのかも知れず。