さらに続き。A*についてが長くなりすぎた。 今まで書いてきたのは静的な探索(off-line Search)について。この用途ではほぼA*が最適ってことで間違いない。 次に動的な環境での探索について。静的な探索では経路を探索中に探索空間が変化しないことを仮定して…