Googleでゲーム方面から探した結果。 http://www.ensemblestudios.com/age/journalmenu.html Age of Empiresシリーズの開発元のページ。使ってるアルゴリズムなんかを詳しく解説してる。左下のほうのTerrain analysis。AoE2では大体60〜70%の時間を経路探索…
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