前、書いてたのをもう少し突っ込んで調べてみた。 ・LPA*(Lifelong Planning A*) 別名Incremental A*。 Incremental Searchってのは以前の探索結果を利用して再計算の量を減らす手法の名前らしい。この手法をA*に適用したものがLPA*。以前通れた場所が通れな…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。